達摩出生在南印度香至國,是國王的第三個兒子,原姓剎利帝,初名菩提多那。自幼聰慧,性純篤,似與沙門有不解之緣,後拜有道高僧般若多羅為師。多羅為其更名達摩,達摩者,“通大之儀”也。多羅甚喜達摩,傳授他如來真義,並授予衣缽,預言其六十年後當往震旦傳教。多羅圓寂後,達摩繼承其遺志,光大佛門,遠近靡然,向風從之。
多羅大師另有二弟子,佛大仙、佛大勝。溺於旁門小乘,忌妒師父對達摩的偏愛,於是分徒眾,立六宗,與達摩抗衡。達摩與六宗論辯,六宗折服,皆歸如來正宗。香至國國王異見,欲毀如來三寶,眾臣諫,王不從。達摩之徒宗勝素善辯,請往見國王,達摩以為其道尚淺,未允。宗勝潛見國王,未果,被異見王逐,宗勝羞慚投崖,為神人所救。達摩以不信佛則忘普,不用歸則廢法,久長是之,宗廟將淪喪為由,立遺婆羅提去王室救宗勝。婆羅提見國王,與國王論説佛性,王悔悟,便向婆羅提諮詢法要,朝夕忘倦。後詢得達摩是婆羅提師父,又是其叔祖。次日,迎達摩進殿。達摩為國王懺罪消災。王以為宗勝自盡,悲痛不已,達摩告知宗勝所在,王遣使迎之。達摩預言宗勝不至, 需再詔之,又謂七日後王將有疾,後所言皆驗,自此,異見國王乃崇奉三寶。
達摩於國演教六十餘年。一日,想起師父遺訓,遂治裝渡海往震旦傳燈。途中歷盡艱險,海里蛟龍作祟,巨浪掀天,達摩施法伏之。行至海南登岸西行,又遇紫章三峯之猛虎,又被達摩收伏,並戒其毋得傷生。歷三寒暑,到達南海,百姓隆禮相迎,時值梁普通七年庚子,蕭昂得知達摩已至,具表奏聞,梁武帝遭使將達摩大師迎往金陵,築殿以待。達摩至,梁武帝齋戒林浴,親自出都城迎接。傾城官商士民爭睹達摩仙姿,盛況空前。以至縉紳不顯貴,甲冑不顯勇,堂堂天子不知尊貢,惟達摩為大矣。武帝常執弟子禮,侍達摩左右,願捨身事佛。天下百姓也都效之。然武帝只是“浮名好佛,兢兢在言語文字.上探討,及至談禪語偈”,卻“漠然無得”,達摩知其點化不悟,便離京都,寓居嵩山少林寺。時正魏孝明帝正光元年。
達摩至少林寺,終日面壁不語,人們莫知其妙,謂之“觀壁”。面壁九載,年月深久,其像形於石壁。達摩於少林寺收徒三人,其法名:道副、道育、總持。總持是女尼。後皆成高僧,然其時悟性欠佳,達摩不甚滿意。後又收弟子,法名慧可。慧可本是婆羅門僧,名為神光,久居伊洛,知識淵博,好談玄理,進退於儒釋之間。聞達摩道行甚深,至寺,欲拜達摩為師。達摩試其誠意,終日面壁,不與一語。神光立志不懈,侍立終日,毫無怠意。一日,大雪紛揚,神光侍立依舊,達摩有感,方與談禪,知神光悟性甚高,又恐其心其志不堅。直至神光斷臂明志,方收其為徒,更,名為慧可。達摩之道行,使嵩山嶽帝敬服,並向其求安心之法,頗得達摩點化。
達摩於少林寺行滿成功,欲歸天竺。於是,聚集眾徒,當面試其道行,只有慧可得其所傳真髓,便密授慧可如來正法,傳慧可如來衣缽,授慧可《楞伽經》。達摩欲迴天竺,江右龍吟虎嘯,嵩山鶴唳猿啼,哀哀不止。嶽帝亦竭力挽留。達摩以業緣已定,難以改變,欲攜眾徒遊禹門千聖寺。時有楊太守拜訪,達摩預言自已將有災難,太守欲為其化解,達摩不從。果在遊千聖寺時中毒,此乃第六次也。
只因達摩在中國普施法雨,遭到佛教界其他門派眾僧的忌恨,然前五次因達摩業緣未備,故隨中隨解,此次,達摩感到行滿成功,不再解救,遂端坐圓寂。達摩圓寂後,魏出使西域的使者宋雲,自西域歸,於葱嶺途中遇見達摩。梁武帝聞達摩在魏教化大行,欲再迎歸金陵,忽聞達摩圓寂,正嗟嘆不已,又見魏莊帝書信,言宋雲在葱嶺見達摩大師,遂親自撰寫碑文,又親自祭奠,並賜號圓覺大法禪師。
慧可獨得達摩真傳,甚遭師兄弟們的忌恨,眾僧欲加害於慧可,奪其師傳之衣缽。達摩深知佛門弊端,預先指示其逃避。波提等追趕,只見慧可腳下生雲,白日昇天。波提等拜慧可為師,而慧可直奔雷音寺見如來去了。