主要講述康熙四十八年,皇上心血來潮微服體察民情,至前三門外私訪,適逢四霸天強搶外鄉人胡忠孝的妹子。 馬成龍、李慶龍、薛應龍、龍恩、王河龍奮起救駕;康熙又來在廣慶茶園,巧逢草上飛鄧芳與顧煥章比試輕功,不由得脱口叫好,嚇跑了四霸天。康熙降旨嘉獎“五龍”、馬夢太等人,欽賜守備、千總、把總等職;馬成龍、馬夢太奉旨隨欽差伊哩布查辦黃河堤工口子,馬成龍在定遠縣擒拿八卦真人;天地會頭領“小耗神”餘四敬舉事剪子峪,馬成龍赴衞輝府搬兵攻山;馬成龍揮瓦刀大戰餘四敬,有顧煥章因捉“小耗神”,升任真定鎮總兵;顧煥章夜探盧溝橋天賜店,馬成龍、馬夢太隨清軍攻打畫石嶺。
張廣太因為大哥圖謀家產,被迫離家,竟學得一身絕藝,捉拿飛刀太保侯起龍,衣錦還家;馬成龍、馬夢太休假下蘇州,大鬧祁家莊,水師營協鎮張廣太夜襲福建會館;天地會三路進兵蘇州,馬成龍握帥印固守城池;有神力王率軍鏖戰襄陽城;大軍兵伐四川,顧煥章三探峨眉山,馬成龍火燒八卦陣;河南助戰,朱天飛在平安莊計捉佟起亮;巴德哩巧得生死白牌,馬成龍出謀攻打汝寧府。張二虎隻身入虎穴,勸説靜江太歲張寶棄暗投明,終於裏應外合一舉剿滅了賊窟。
小説裏俠客和清官的鏟惡鋤奸都深深地為百姓期待政治清明、期待超強正義力量心理的烙印,從特定的角度反映了民眾的心聲。當然其中不可避免地存在一定的歷史侷限,這一點需要有正確認識。本書風趣幽默,如馬成龍説膠東話,諧趣橫生,且善於鋪排,則具有民間通俗文學的特點。