從北宋時眾俠義英雄攻破謀反的襄陽王所設銅網陣開書,先敍智化與沈仲元私探沖霄樓,智化被月牙形鍘刀機關卡住,艾虎借來歐陽春寶刀削毀鍘刀救出智化,盜得叛賊名單。展昭、徐良、蔣平等幾經周折,終破銅網陣,反王趙珏由暗道逃至寧夏國。其後大內更衣殿天子冠袍帶履被盜,開封府尹包拯奉旨帶展昭、蔣平往勘,查明乃採花賊白菊花晏飛所為。使屬下邢如龍、邢如虎行詐,探知所盜御物已獻賊首東方亮。
晏飛覺察,將二邢剜目斷手而去。展昭打跑晏飛,晏飛於逃竄中又作惡多起,被徐良擊敗,四處逃命。展昭、蔣平及五小義士等密藏於南陽團城子東方亮府附近“三千户”一地,伺機破藏珍樓。徐良等數探藏珍樓,險遭不測;後尋得樓圖,智化乃率小五義破藏珍樓,得天子冠袍帶履,並得魚腸劍。眾英雄借東方亮設擂比武之機,設伏生擒東方亮,使其黨瓦解。東方亮之妹東方玉仙為兄報仇,夜闖開封府,刺包拯未逞,盜相印而去。徐良等奉命至朝天嶺尋印,招親於閻府。襄陽王趙珏於寧夏國興兵,委朝天嶺寨主王紀先為帥,進攻潼關。徐慶、徐良等率鄉民大破反賊。蔣平走水路探朝天嶺,殺王紀先。
玉仙於亡命中,為俠女閻英雲、鄭素花所殺。眾英雄奪回相印,火焚朝天嶺。聞報晏飛率賊眾攻破陷空島,守島的老義士盧方負重傷,羣雄回救陷空島,殺晏飛。趙珏又攻潼關,羣雄與其決戰,大破之。趙珏被擒,氣極而亡。寧夏國遂打來降表歸順朝廷。包公上朝復旨,天子降旨,所有平叛有功人員,皆封賞有加。
從情節內容看,此書前文所敍各個英雄人物與反面人物才有結局,故《續小五義》與《小五義》連成一體,構成了一個完整的故事。
《續小五義》最早可見光緒十七年北京文光樓刻本,不題撰人。是中國傳統俠義公案小説的代表作,故事情節接《小五義》,接敍眾英雄大破銅網陣,襄陽王潛逃,諸俠仍在江湖間誅鋤盜賊,打太歲坊,破桃花寨,盜魚腸劍,擒白菊花……最後拿獲襄陽王,皇帝論功,眾俠義皆受封賞,於是全書結束。
在藝術成就上《續小五義》和《小五義》疑似一個作者,比清中期的《三俠五義》原著文學成就要遜色很多。故事情節曲折動人,富於變化,很能引起讀者的懸念。語言口語化、大眾化,運用不少方言土語,敍事寫人恰到好處。魯迅曾評價《三俠五義》及其續書,“繪聲狀物,甚有平話習氣”。