根據《史記·司馬穰苴列傳》記載,戰國初期,齊威王命令大臣追述古代的司馬兵法,同時也把春秋末期齊景公時的將軍司馬穰苴的兵法附入其中。
《司馬法》最早見於《漢書·藝文志》,稱《軍禮司馬法》,共155篇。漢朝以後,該書多有散佚,至唐朝編《隋書·經籍志》時錄為3卷5篇,列入子部兵家類,稱為《司馬法》,即今本《司馬法》3卷5篇的原型,其中既涉及了春秋時的制度,亦涉及了戰國時的制度。
對於該書的真偽、成書年代及作者誰屬等問題,歷代學者均有各種不同的看法。部份認為《司馬法》是一部偽書;部份認為史書中的《司馬兵法》、《司馬穰苴兵法》、《司馬法》及《軍禮司馬法》是幾種不同的書;部份認為今本《司馬法》可分為兩部分,前兩篇為古《司馬法》,後三篇為《司馬穰苴兵法》。目前學者一般認為今本《司馬法》不是偽書,歷史上的《司馬兵法》、《司馬穰苴兵法》及《軍禮司馬法》均包含於《司馬法》之中,作者為司馬穰苴及其追論者。
目錄:
仁本第一
天子之義第二
定爵第三
嚴位第四
用眾第五