本名奎亞諾的唐吉軻德住在西班牙南部的曼查地區。擁有幾畝地和一匹老馬。幾乎整年都窩在高背的沙發裡,只讀騎士小說。他自己希望能做一個勇敢的騎士,到世界各地戰勝所有的邪惡。
他取名叫做唐吉軻德。他的馬叫做史特來.羅恩。他選了一位心儀的愛人,為他命名為「達辛妮亞.德爾托波索」,因為遠征的騎士都要帶隨從、錢和藥。所以他帶了一位矮胖的農夫,取名叫桑丘,唐吉軻德並由店主冊封他為騎士。他和桑丘之間的關係非常的特別,桑丘原先是一直清醒著,知道主人只是在幻覺中過騎士的生活,不過他自己也相信有一種藥,可以治好身上所有的疼痛,就算身上有殘缺的部分,也可以癒合。
《唐吉訶德》的產生是一個時代的產物。西班牙經過收復失地運動,顛覆和驅逐了阿拉伯人的統治,完成了國家的統一,同時又依靠其龐大的騎士隊伍,雄霸歐洲,遠征美洲,造就了西班牙的「黃金世紀」。這一時期,西班牙的文學也繁榮發展起來,田園小說、流浪漢小說、騎士文學和戲劇等各大流派爭奇鬥豔。騎士文學在西班牙曾風靡一時,各種作品層出不窮,如《騎士蒂朗》以及風靡歐洲的《高盧的阿瑪迪斯》等。別林科夫說「騎士小說表現出對個人人格的愛護和尊重,為壓迫者和被壓迫者犧牲全部力量甚至自己生命的勇敢精神,把女子作為愛和美在塵世的代表。」騎士文學對於衝破中世紀神學禁欲主義的束縛、對人性的解放具有極大的進步意義。不過隨著後來封建經濟的解體和火槍火炮在軍事上的使用,騎士文化變得越來越不合時宜,十五世紀開始出現一批打家劫舍、殺人越貨的強盜騎士,騎士文學開始變得愈發庸俗化。塞萬提斯生活的時期,西班牙還流行著五六十部粗製濫造、荒謬愚昧的騎士小說,為此,塞萬提斯決定創作《唐吉訶德》,「把騎士文學的地盤完全摧毀」,他沿用騎士作為主角的寫作形式,把騎士制度、騎士精神漫畫化,當他的小說出版後,西班牙的騎士小說也隨之崩潰。
《唐吉訶德》作者塞萬提斯在序言中申明「這部書只不過是對於騎士文學的一種諷刺」,目的在於「把騎士文學地盤完全摧毀」。書籍中描繪了西班牙在16世紀和17世紀的整個社會,公爵、公爵夫人、封建地主、僧侶、牧師、兵士、手工藝人、牧羊人、農民,不同社會階層的男女各色人物一共700多個,討論了西班牙在這一時期的政治、法律、道德、宗教、文學、藝術和私有財產制度,小說也被譽為「行將滅亡的騎士階級的現實主義文學名著」。